Download

วารสาร : ปีที่ 5 ฉบับที่ 1 มกราคม-มิถุนายน 2562
ชื่องานวิจัย (TH): การพัฒนาต้นแบบระบบควบคุมรถวีลแชร์อัตโนมัติด้วยสัญญาณสมอง และการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
ชื่องานวิจัย (EN) : Development of Prototype of Automatic Wheelchair Controlled by Brain-Computer Interface System
ผู้วิจัย : วิโรจน์ บัวงาม และธานิล ม่วงพูล
บทคัดย่อ (TH) : 

งานวิจัยนี้เป็นการออกแบบและพัฒนาต้นแบบระบบควบคุมรถวีลแชร์อัตโนมัติด้วยสัญญาณสมองและการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ การออกแบบเป็นการวัดสัญญาณคลื่นสมองไฟฟ้าด้วยอุปกรณ์ Neurosky Mindset โดยใช้ไดร์เซนเซอร์วัดสัญญาณคลื่นสมองไฟฟ้าที่จุดเหนือคิ้วเทียบกับจุดอ้างอิง สัญญาณคลื่นสมองไฟฟ้าจากเซนเซอร์ถูกวิเคราะห์สัญญาณด้วยโปรแกรมแลบวิวด้วยการแปลงเวฟเล็ตไม่ต่อเนื่องระดับ 8 เพื่อแยกองค์ประกอบสัญญาณ แกมมา เบตา อัลฟา ธีตา เดลตา เพื่อคำนวณหาค่าสัมประสิทธิ์กำลัง และค่าอาร์เอมเอสของสัญญาณคลื่นสมองไฟฟ้าเพื่อตรวจสอบการกระพริบตาของผู้ควบคุม ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของต้นแบบรถวีลแชร์ไฟฟ้านั้นจะใช้การกระพริบตาในการควบคุม
การวิจัยพบว่า การควบคุมต้นแบบรถวีลแชร์ไฟฟ้าสามารถควบคุมด้วยคลื่นสัญญาณสมองโดยใช้การตรวจสอบการกระพริบตาจากผู้ควบคุม โดยสามารถควบคุมให้ต้นแบบรถวีลแชร์ไฟฟ้าสามารถเคลื่อนที่เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา และหยุดได้ จากผลการวิจัยสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับการควบคุมรถวีลแชร์ไฟฟ้า อุปกรณ์แจ้งเตือน และอุปกรณ์ไฟฟ้า สำหรับผู้สูงอายุ ผู้ป่วยไม่สามารถใช้กล้ามเนื้อสั่งงานอุปกรณ์เหล่านั้นได้

Abstract : 

This research was designed and development of prototype of automatic wheelchair controlled by brain computer interface system. The purpose of this research was to study the measuring brain wave using Neurosky Mindset which using dry sensor measure between the front lobe (FP1) and the ear lobe. The EEG signal feature are extracted by adopting Discrete Wavelet Transform (DWT) that using LabVIEW programming. The resolution of EEG signals was decomposition mind wave into five frequency band (gamma, beta, alpha, theta and delta) using “DB8” wavelet function. The calculation of wavelet coefficient energy and RMS amplitude of EEG signals are used by LabVIEW. The controlled prototype electric wheelchair used by eye blink of eye blink of human control.
The results of the study found that control of prototype electric wheelchair can be controlled by EEG signals in direction of forward backward turn lift turn right and stop. In addition, it can be applied to the control of electric wheelchairs, alarm system, and electrical equipment. As well as, the elderly or patients cannot use the muscles to operate those devices.

Keywords : การสื่อสารระหว่างสัญญาณสมองมนุษย์และคอมพิวเตอร์, แล็บวิว, รถวีลแชร์ไฟฟ้า
Full Paper : Download

<< ย้อนกลับ | |